机械手求助

行长 · 发表于 2016-12-5 12:55:25

机械手电路板开模完成继电器异常

花谢自相惜17 · 发表于 2016-12-5 12:59:37

开模没有开到位

花谢自相惜17 · 发表于 2016-12-5 13:00:24

中间循环时间放长一点

独自等待 · 发表于 2016-12-5 14:47:26

把开模信号接到吹气上

索鑫_v9 · 发表于 2016-12-5 15:09:56

接安全门啦吗？一般开模完成有两个信号后才可以下行，一是安全门，二是开模完，报警就报开模信号，

陶文平 · 发表于 2016-12-5 15:13:00

以上大师说的大部分都有道理，但是遇到这种问题，要以观察为主，找到注塑机的I/O点，和机械手的I/O点，看看是哪个断开，一看便知！如果是注塑机，那就观察开模位置，是不是没达到你设定的位置！如果是机械手的信号断开，那就考虑先换开模完的继电器！希望有帮到你！

AA王济刚 · 发表于 2016-12-5 15:31:46

把在循环时间加长一点

_Mr.X · 发表于 2016-12-5 15:45:55

检查开模终止限位

daihouyi · 发表于 2016-12-5 15:48:04

开模位置不稳定造成

流氓师哥 · 发表于 2016-12-5 16:02:39

把开模速度开慢一定震动小一点就好了

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