机械手求助

吴华 · 发表于 2016-12-5 18:32:39

把那个开模完循环时间加一点当开模完成时主臂下降已完成的话此时机器回报警等待机械手当开模完成时主臂还未下降完成则机械手就会报警开模完信号短所以两种报警加一点循环时间就好了希望对你有帮助！！！

楊壽君 · 发表于 2016-12-5 18:35:15

你如果懂电路我给你支一招，所有机械手动作程序一致，自动时有下降取物的动作，就足以证明机械手接收到了开模的开模信号，至于以上分析的不管什么原因导致信号中途终断，解决方案是装个继电器进行自锁即可。

流？年！ · 发表于 2016-12-5 19:02:28

感应器检查感应器是否正常

朱桂江 · 发表于 2016-12-5 19:26:59

你开模的的电子尺有问题，我也也有过这些现象，你看下开模位置到没有

夜空守望者 · 发表于 2016-12-5 20:15:40

应该是机械手没有收到开模到位信号！

阿彬 · 发表于 2016-12-5 20:23:00

换好点的开锁模电子尺，或是把电子尺移一下位置（这只能顶一段间）

郑贇《光》 · 发表于 2016-12-5 20:40:18

两个问题，一中间復动时间太短，二我公司六七台老机械手，最高预定模数9999，时会出现这种情况，

全立发陈鑫 · 发表于 2016-12-5 20:48:48

开模信号断开了，一般是机台年份以久，问题1是开模电子尺，换电子尺。2机台曲手开模过头，整曲手。3系统压流量失控，普通机修电脑或流量阀，伺服检测电脑系统总力从调试伺服分段压力和流量。如以都不是，那就把机械手开模完信号，接到托模信号上，再用中间继电器转换，就可以了。不然机械手线路问题或板问题

天下第一张坤 · 发表于 2016-12-5 21:01:21

开模未到位

陈大爷 · 发表于 2016-12-5 21:44:03

这机械手未玩过

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