注塑机是如何精确有效控制机筒温度的？

呼延灼

注塑机机筒温度控制是利用微机控制回路，选择合适的控制算法完成对注射机机筒外各加热套的控制。确保机筒内各段的工作温度能按照工艺上的要求保持在设定的范围内，精确的温度控制在精密注塑上有利于提高产品质量以及原材料的利用率，是一项十分重要的指标。

注塑机的料桶温度控制对象是一个非线性、不确定、强耦合和大滞后的系统，是其中一个控制难点。对于这类对象，当前还缺乏一个统一有效的控制方法，常规的PID控制方法无法满足高精度注射的要求。

注塑机生产不同的产品，预塑量不同，环境温度不同，生产周期不同时其料桶温度对象模型参数就不一样；料桶各段温度控制之间存在很强的耦合现象，要实现完全的解耦控制非常困难；另外该对象还是一个大滞后系统，常规控制方法难免会出现大超调和震荡现象，因此必须研究自适应的温度控制策略实现高精度的温度控制。

在塑料加工过程中，温度控制主要包括料筒、喷嘴和模具的温度控制。料筒温度即料筒表面加热温度，由于料筒的壁比较厚，因此，热电偶检测点的选择非常关键，不同的检测点上温度曲线有较大的差异。因此双点平行检测，即在料筒表面与深处同时设置热电偶，将得到比较稳定的温度曲线，有利于温度控制的精度。

喷嘴温度直接影响着熔体通过时的剪切流动，对制品的质量有大的影响，因此喷嘴温度的控制精度要求更高。模具温度是指与制品接触的模腔表面温度，它会显著影响充模、冷却和保压过程。

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