【原创】发那科电动机报警的解决思路

亦好

电动机的顶出机构是通过AC马达的旋转以及同步皮带的作用，驱动滚珠导螺杆使顶出板前进或后退，完成制品的顶出过程。顶板上装有强制复位的模具顶出中警报非常常见。现就最常见的顶出顶针故障001控制装置的报警说说自己对此故障处理积累的一点心得体会与理解。

顶针板上装有强制复位拉杆的模具生产中出现极易频繁的报警画面内容为:001控制装置的报警  SV0  430 PATH(3)  A1    (见图例1 ) 。




说明书上解释为伺服电机过热。同时查看伺服诊断画面，可以看到顶针电机温度数字呈红色，报警，显示超温。(见图例2)。引起伺服电机过热的深层原因为顶出过载。






顶出过载短短的4个字却包涵了二个层面的意思。

一是顶进(或顶退)位置不当引起的过载。顶出距离过大，引起马达过载。需要更改顶进工艺参数，顶出的位置改小，使之顶针前进受力合适，既不报警又能顺畅顶出制品，二者兼顾合理。反之，顶退行程位置偏小，顶针回退不能达到设定值时，也会引起报警。处理方法为微调更改顶退终止位置比原值大点。顶退后既要保证模具顶针完全回位不凸出模具型腔面，又要保证不报警为合适。



二是顶针前进(或后退)的速度不合理导致报警。电动机动作是速度控制的。前进或后退受力负荷太大，也会报警。具体是顶进时报警还是顶退后报警，需要在现场观察报警发生在某动作点，分析理解后再来灵活处理。一般而言，速度快了报警多，但顶进速度慢了也会发生报警。这在生产故障处中也遇上过。这个430代码报警发生后，在现场观察分折后，同时对顶针位置和顶退速度参数工艺作了微调细化，伺服电机温度缓慢下降趋于正常值范围，报警解除。图例(3)(4)











可能有人会问，这个时候你在处理时为什么同时要调整顶针位置与速度，打了一套组合拳，而不是调整某一点。这是因为生产中现场观察伺服诊断页面时发现负载电流柱形图时的顶进顶退动作中电流红色柱形满格，说明负载电流大。工艺不合理，所以同时作了微调。

还有一个报警:001控制装置的报警   SV0436  PATH (3) A1  软过热继电器(0VC)报警。说明书上解释为:数字伺服软件检测出软过热(0VC)。见图例(5)。







软过热继电器报警这个意思理解上非常宽泛笼统，看了之后无从下手，其根本意思也是顶出过载引起的故障。明白了这点，其处理方法基本同上。也是以位置，速度上作出细微的调整优化。即使是同一个模具同一台设备同一个顶出参数，工作长了，也是有可能顶出报警的。或许是模具顶杆缺油磨损，顶板卡滞阻力大引起了设备报警。这就需要在现场细致观察排查。

对于用惯了油压机野蛮操作，随意更改参数的来说，确实在使用电动机上有许多不良习惯要克服。油压机上顶进距离，速度不合理，打不了模具，弹簧易断，拉杆易断裂。设备倒不报警，大家觉得没什么。但在电动机上却往往不行。需要精确合理。












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